Статикалык ката булактарыКоординаталык өлчөөчү машинанегизинен төмөнкүлөрдү камтыйт: координата өлчөөчү машинанын өзүнүн катасы, мисалы, багыттоочу механизмдин катасы (түз сызык, айлануу), шилтеме координата системасынын деформациясы, зонддун катасы, стандарттык чоңдуктун катасы; өлчөө шарттары менен байланышкан ар кандай факторлордон келип чыккан ката, мисалы, өлчөө чөйрөсүнүн таасири (температура, чаң ж.б.), өлчөө ыкмасынын таасири жана айрым белгисиздик факторлорунун таасири ж.б.
Координаталык өлчөөчү машинанын ката булактары ушунчалык татаал болгондуктан, аларды бир-бирден таап, ажыратып, оңдоо кыйын, жана жалпысынан координаталык өлчөөчү машинанын тактыгына чоң таасир эткен жана ажыратууга оңой болгон ката булактары гана оңдолот. Учурда эң көп изилденген ката - координаталык өлчөөчү машинанын механизм катасы. Өндүрүш практикасында колдонулган CMMдердин көпчүлүгү ортогоналдык координаталык системанын CMMдери болуп саналат, ал эми жалпы CMMдер үчүн механизм катасы негизинен сызыктуу кыймыл компонентинин катасын, анын ичинде позициялоо катасын, түздүк кыймыл катасын, бурчтук кыймыл катасын жана перпендикулярдуулук катасын билдирет.
Тактыгын баалоо үчүнкоордината өлчөөчү машинаже каталарды оңдоону ишке ашыруу үчүн, координата өлчөөчү машинанын ички катасынын модели негиз катары колдонулат, анда ар бир ката пунктунун аныктамасы, талдоосу, берилиши жана жалпы катасы берилиши керек. Жалпы ката деп аталган нерсе, CMMдердин тактыгын текшерүүдө, CMMдердин тактык мүнөздөмөлөрүн чагылдырган айкалышкан катаны билдирет, б.а., көрсөткүчтөрдүн тактыгы, кайталоонун тактыгы ж.б.: CMMдердин каталарды оңдоо технологиясында ал мейкиндик чекиттеринин вектордук катасын билдирет.
Механизмдин каталарын талдоо
CMM механизминин мүнөздөмөлөрү, жетектөөчү рельс өзү жетектеген бөлүккө беш эркиндик даражасын чектейт, ал эми өлчөө системасы кыймыл багытындагы алтынчы эркиндик даражасын башкарат, ошондуктан жетектөөчү бөлүктүн мейкиндиктеги абалы жетектөөчү рельс жана ал таандык болгон өлчөө системасы менен аныкталат.
Зонддун катасын талдоо
CMM зонддорунун эки түрү бар: контакт зонддору түзүлүшүнө жараша эки категорияга бөлүнөт: которулуу (тийүү менен иштетүү же динамикалык сигнал берүү деп да аталат) жана сканерлөө (пропорционалдуу же статикалык сигнал берүү деп да аталат). Которгучтун жүрүшүнөн келип чыккан которулуу зондунун каталары, зонддун анизотропиясы, которгучтун жүрүшүнүн дисперсиясы, баштапкы абалга келтирүү үчүн өлүк зона ж.б. Сканерлөө зондунун катасы күч менен жылышуу мамилеси, жылышуу менен жылышуу мамилеси, кайчылаш байланыш интерференциясы ж.б.
Зонддун зонд менен жумушчу бөлүктүн зонддун чачына тийүүсүндөгү которуштуруу жүрүшү, зонддун аралыктын бурулушу. Бул зонддун системалык катасы. Зонддун анизотропиясы - бул которуштуруу жүрүшүнүн бардык багыттар боюнча туруксуздугу. Бул системалык ката, бирок көбүнчө кокустук ката катары каралат. Которгучтун жүрүшүнүн ажырашы кайталап өлчөө учурунда которгучтун жүрүшүнүн дисперсия даражасын билдирет. Чыныгы өлчөө которгучтун бир багыттагы жүрүшүнүн стандарттык четтөөсү катары эсептелет.
Өлүк тилкени баштапкы абалга келтирүү деп зонд таякчасынын тең салмактуулук абалынан четтөөсүн, тышкы күчтүн алынып салынышын, таякчанын пружинадагы күчү баштапкы абалга келтирилишин билдирет, бирок сүрүлүүнүн ролунан улам таякча баштапкы абалына кайтып келе албайт, бул баштапкы абалдан четтөө болуп саналат.
CMM салыштырмалуу интегралдык катасы
Салыштырмалуу интегралдык ката деп аталган нерсе - бул өлчөнгөн маани менен CMM өлчөө мейкиндигиндеги чекиттен чекитке чейинки аралыктын чыныгы маанисинин ортосундагы айырма, аны төмөнкү формула менен туюнтса болот.
Салыштырмалуу интегралдык ката = аралыкты өлчөө мааниси аралыктын чыныгы мааниси
CMM квотасын кабыл алуу жана мезгилдүү калибрлөө үчүн өлчөө мейкиндигиндеги ар бир чекиттин катасын так билүү зарыл эмес, тескерисинче, CMMдин салыштырмалуу интегралдык катасы менен баалоого боло турган координаталык өлчөө бөлүгүнүн тактыгы гана керек.
Салыштырмалуу интегралдык ката ката булагын жана акыркы өлчөө катасын түздөн-түз чагылдырбайт, бирок аралыкка байланыштуу өлчөмдөрдү өлчөөдөгү катанын өлчөмүн гана чагылдырат жана өлчөө ыкмасы салыштырмалуу жөнөкөй.
CMMдин мейкиндик векторунун катасы
Мейкиндик векторунун катасы CMM өлчөө мейкиндигиндеги каалаган чекиттеги вектордук катаны билдирет. Ал идеалдуу тик бурчтуу координаттар системасындагы өлчөө мейкиндигиндеги каалаган туруктуу чекит менен CMM тарабынан белгиленген чыныгы координаттар системасындагы тиешелүү үч өлчөмдүү координаттардын ортосундагы айырма.
Теориялык жактан алганда, мейкиндик векторунун катасы - бул ошол мейкиндик чекитинин бардык каталарын вектордук синтездөө жолу менен алынган комплекстүү вектордук ката.
CMM өлчөө тактыгы абдан талаптуу, ал көптөгөн бөлүктөргө жана татаал түзүлүшкө ээ, ошондой эле өлчөө катасына таасир этүүчү көптөгөн факторлор бар. CMM сыяктуу көп октуу машиналарда статикалык каталардын төрт негизги булагы бар: төмөнкүдөй.
(1) Конструкциялык бөлүктөрүнүн (мисалы, багыттагычтар жана өлчөө системалары) чектелүү тактыгынан келип чыккан геометриялык каталар. Бул каталар ушул конструкциялык бөлүктөрүн өндүрүүнүн тактыгы жана орнотуудагы жана техникалык тейлөөдөгү жөндөөнүн тактыгы менен аныкталат.
(2) CMM механизминин бөлүктөрүнүн чектүү катуулугуна байланыштуу каталар. Алар негизинен кыймылдуу бөлүктөрүнүн салмагынан келип чыгат. Бул каталар конструкциялык бөлүктөрүнүн катуулугу, алардын салмагы жана конфигурациясы менен аныкталат.
(3) Бир гана температуранын өзгөрүшүнөн жана температура градиенттеринен улам пайда болгон жол көрсөткүчтүн кеңейиши жана ийилиши сыяктуу жылуулук каталары. Бул каталар машинанын түзүлүшү, материалдык касиеттери жана CMMдин температуралык бөлүштүрүлүшү менен аныкталат жана тышкы жылуулук булактарынын (мисалы, айлана-чөйрөнүн температурасы) жана ички жылуулук булактарынын (мисалы, жетектөөчү блок) таасири астында болот.
(4) зонддун жана кошумча жабдуулардын каталары, негизинен зондду алмаштыруудан, узун таякчаны кошуудан, башка кошумча жабдууларды кошуудан улам зонддун учунун радиусунун өзгөрүшүн камтыйт; зонд өлчөөчү жерге ар кандай багытта жана абалда тийгенде анизотроптук ката; индекстөө столунун айлануусунан улам келип чыккан ката.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 17-ноябры